Angkatan Pertama Teknik Mekatronika Politeknik Bosowa 2013-2014

inilah wajah-wajah Mekatronika Politenik Bosowa :D Di Mekatronika kami temukan arti sebuah Persaudaraan, Solidaritas, dan Kebersamaan.

 "Genggam Erat Tali Persaudaraan dalam Ikatan Kebersamaan"

PIC	ABOUT
ABDULLAH 01302001	ABDULLAH, yang akrab disapa Dul :3 "Berkat Mekatronika Dul telah menjadi makhluk sosial :D Dul sudah tidak pelit lagi hahha, Dul kini tahu arti Kebersamaan dan Persaudaraan. Dul suka buatin saya makan malam, dul orangnya baik belum lagi dia jago masaknya. :D
AMAL MULIA 01302002	AMAL MULIA, disapa Amal, sesuai namanya Amal itu orangnya sangat mulia suka bantuin kita semua :3, Amal sang programernya kami :3 kami bangga punya amal haha :D. Amal suka bantuin install laptopku, ajarin saya buat game pokonya ada masalah sama laptop dan software buru-buru deh cariin amal :D
ANNISA SAKINAH 01302003	ANNISA SAKINAH, Cewe cantik yang biasanya dipanggil Nisa, kalo saya nyapa dia dengan "Nica" biar kedengar lucu :D, Nisa yang berpotensi banyak dibidang kami soalnya SMAnya dulu yahh gg jauh beda dengan jurusan kami. nyolek nica = pertumpahan darah :D
ANDI HIRA UMUDIYAH 01302004	ANDI HIRA UMUDIYAH, cewe manis yang disapa Hira, cewe tomboy tapi qalem. baik orangnya, teman sekamarku selama kuliah :3
ARHAM ANWAR 01302005	ARHAM ANWAR, Arham  ketua tingkat kami semester III, cowo yang suaranya asli emas :3 haha cowo qalem, cowo baik tapi bukan orang baik-baik haha *becanda* Arham is a top person (y)
CHAIRUL RIZALDI 01302006	CHAIRUL RIZALDI, chairul KETI semester I, meskipun orangnya cuek tapi dia care sama mekatronika (y)
EVA ABDULLAH 01302007	EVA ABDULLAH, cewe lucu yang satu ini kebiasaanya lupa, Eva sampe disapa Nene'nya Mekatronika. suara nyaringnya buat kita terpaku. ciyee kelembutan hatinya mendamaikan kami :D haha
IKA LESTARI NINGSIH 01302008	IKA LESTARI NINGSIH, wong jowo yang menetap di Makassar dan kuliah di Politeknik Bosowa, suka nanyain hal yang aneh, cewe aneh, tapi baik :D manis senyumnyaa.. itulah ika :D sahabatku *.*
IQBAL MANSYUR 01302009	IQBAL MANSYUR, cowo imut yang satu ini suka buat saya iri dengan tulisannya yang super duper rapi abis, cowo baik yang senantiasa memberiku tumpangan ke kampus. makasih kaka' iqbal {}
IRWANSYAH 01302010	IRWANSYAH,  untuk mengetahui arti persahabatan silahkan bertanya sama kaka iwe', iwe' yang sangat suka menjalin ikatan persaudaraan terhadap sesama. yang citacitanya jadi Legislatif haha :D mudah-mudah tercapai yah kaka we' :D
KASMA AMELIA 01302011	KASMA AMELIA, kasma, kasma, kasma, yang tiap hari kena bully, tapi kami sayang sama kasma, cewe nyebelin tapi ngangenin haha :3.
MUH. FAUZAN AMIR 01302012	MUH. FAUZAN AMIR, biasanya saya nyapanya Ojan, cowo yang katanya polos, luguh tak karuan haha yang hobbynya main game. silahkan hubungi ijan jika kalian butuh informasi terkait games terbaru :3
MUHAMMAD DIRGAHAYU 01302013	MUHAMMAD DIRGAHAYU, cowo yang sumpah gokil, norak, aneh, jengkelin, paling suka gangguin saya, buat saya nangis plus yang punya segudang foto bareng aku :3
MUHAMMAD FAJRI 01302014	MUHAMMAD FAJRI, Fajri si cowo manja, lucu, imut, gemessin tapi sayangnya ultahnya yang ke-19 tahun tidak dia ajaakka -_- jahat !
MUHAMMAD RUM ARIF 01302015	MUHAMMAD RUM ARIF, kanda Rum ketua BEM Politeknik Bosowa 2013-2014. kanda yang suka beri kita nasehat dan semangat (y)
MUQAYYIMAH HILMAN 01302016	MUQAYYIMAH HILMAN, disapanya Ima, cewe manis yang suaranya minta ampun besar banget, cerewet, dan bawel.
NURHIMAH FAJAR 01302017	NURHIMAH FAJAR, hikmah dede kecil yang bicaranya blak-blakan, terlalu polos. kecil-kecil suaranya besar.
NUR AZHARI IRIWAN 01302018	NUR AZHARI IRIWAN, Ari cowo pelit -_- *nda mauka nakasih pulpen ungunya*
RUKIAH 01302019	RUKIAH, ukhi yang baik hatinya (y), penghuni kamar no. 14 di pondok Adyaksa. Ukhi orangnya diem, tdk banyak bicara
SETIAWAN 01302020	SETIAWAN FIRDAUS,  Disapa iyan. Cowo kece yang alergi sama ayam hahha, alergi tapi tetap aja dimakan
SRI WULANDARI KHAERUNNISA ALAM 01302021	SRI WULANDARI, disapa Wulan.  Tapi aku sapa dia Wule :D.  Gadis pesantren yang baru saja keluar dari sarangnya. Kerjaannya maen mulu, jalan sana sini hahaha
UMAYYAH HARDIANTI ALI 01302022	UMAYYAH HARDIANTI ALI, sapaannya Maya. Dia itu orangnya pinter, baik juga soalnya saya biasanya diajarin matematika sama dia.  Hahha sampai saya bisa. Yang belabelain pulang kemalaman demi ajarin kita
YOGI TRI NUGRAHA 01302023	YOGI TRI NUGRAHA, Jogi si Jago makan, yang punya nafsu makan paling WOW dikelas. Ets, Yogi juga yang paling cakep haha
YULIANI 01302024	YULIANI, adekku yang imut yuli, sisuper duper rapi banget. Jilbabnya mungkin disetrikainn dari pagi sampe malam.

Nantikan cerita mengenai kami selanjutnya :D, We love Mechatronics

Continue reading Angkatan Pertama Teknik Mekatronika Politeknik Bosowa 2013-2014

PLC SIEMENS S7-200

Semua lampu akan mati jika tombol Stop ditekan.

                                                                                 

        

 Gambar 6.26 Lampu lalu lintas

10. Berikut ini sistem lampu lalu lintas untuk pertigaan.

Gambar 6.27 Lampu lalu lintas untuk pertigaan

Masing – masing lampu menyala dengan periode seperti nomor 1.

Buatlah program sehingga lalmpu lalu lintas di setiap arah menyala bergantian dengan urutan sebagai berikut (jika tombol Start ditekan):

Tabel 6.3 Urutan nyala lampu pada lampu lalu lintas di pertigaan

Detik	Barat			Timur			Utara
	M	K	H	M	K	H	M	K	H
0	0	0	1	1	0	0	1	0	0
5	0	1	0	0	1	0	1	0	0
7.5	1	0	0	0	0	1	1	0	0
12.5	1	0	0	0	1	0	0	1	0
15	1	0	0	1	0	0	0	0	1
20	0	1	0	1	0	0	0	1	0

Setelah urutan terakhir, lampu akan kembali ke urutan pertama. Semua lampu akan mati jika tombol Stop ditekan.

Gambar 6.28 Lampu lalu lintas untuk pertigaan dengan sensor

11. Jika pada pertigaan di atas, arah barat merupakan jalur paling ramai. Untuk itu ditambahkan sebuah sensor untuk mendeteksi jumlah mobil yang lewat. 

Jika sensor mendeteksi mobil 1 kali, maka pola nyala lampu lama (seperti nomor 1 dan 2) tetap digunakan. Namun jika sensor mendeteksi mobil 2 kali, maka pola nyala lampu akan berubah, dengan memberikan lampu hijau yang lebih lama untuk lampu barat (10 detik).

Berikut ini pola nyala lampu baru tersebut.

Tabel 6.4 Pola nyala lampu baru

Detik	Barat			Timur			Utara
	M	K	H	M	K	H	M	K	H
0	0	0	1	1	0	0	1	0	0
5	0	1	0	0	1	0	1	0	0
7.5	1	0	0	0	0	1	1	0	0
12.5	1	0	0	0	1	0	0	1	0
15	1	0	0	1	0	0	0	0	1
20	0	1	0	1	0	0	0	1	0

Penggunaan tombol Start dan Stop sama seperti 2 nomor sebelumnya.

Petunjuk: Setelah 1 siklus di atas, sistem akan mengecek jumlah deteksi sensor, sehingga akan menentukan lampu hijau arah barat harus aktif selama 5 detik atau 10 detik.

--o0o--

Bab 7

SISTEM ANALOG DENGAN PLC SIEMENS S7-200

Tujuan Pembaca dapat memahami:         ·         Pengenalan Sistem Analog dengan PLC         ·         Tipe data dan Pengalamatan byte, word, double word         ·         Modul analog input/output EM 235         ·         Area memori analog pada S7-200         ·         Data block editor untuk memberikan initial value dari memori analog

7.1 Pendahuluan

Pada mulanya PLC hanya dapat menangani sistem sekuensiial berbasis bit. Hal ini disebabkan karena PLC adalah pengganti relay dimasa lalu. Namun dalam perkembangannya, PLC dapat menerima sinyal analog dari sensor (dengan modul analog input) dan menghasilkan sinyal analog untuk pengendalian output device (dengan modul analog output). PLC juga dapat mengolah sinyal dengan instruksi-instruksi analog dalam pemprograman.

            Untuk memahami suatu sistem analog, terlebih dahulu perlu dipahami tipe data untuk bilangan analog. Jika sistem diskrit hanya memanfaatkan tipe data bit (berbasis bilangan biner bernilai 0 atau 1), maka sistem analog memanfaatkan sederet bit yang diubah kedalam suatu bilangan analog. Perhatikan contoh pada Gambar 7.1. dari gambar tersebut, nampak bahwa bilangan desimal 8.000 (bilangan heksadesimal 1F40), dapat ditampilkan dalam 16 bit bilangan biner. 0001 1111 0100 0000. 
Contoh: alamat Word- AIW’ 0

Gambar 7.1 contoh representasi data analog

Sistem analog pada S7-200 sendiri memanfaatkan representasi data berikut:

·         Unsigned integer (bilangan bulat tanpa tanda, tidak mengakomodasi bilangan negatif).

·         Signed integer (bilangan bulat dengan tanda, mengakomodasi bilangan negatif)

·         Real/ floating (bilangan real, mengakomodasi pecahan)

Ukuran data analog di atas dapat dibagi menjadi:

·         Byte berukuran 8 bit

·         Word berukuran 16 bit

·         Double word berukuran 32 bit

Data analog diatas dapat ditampilkan dalam bilangan berbasis desimal dan heksadesimal. Perhatikan Tabel 7.1 yang menunjukkan bebagai desimal representasi, ukuran, dan format data analog yang diakomodasi pada S7-200.

Tabel 7.1 Representasi data analog dalam berbagai ukuran

Representation	Byte (B)	Word (W)	Double Word (D)
Unsigned integer	0 to 255 0 to FF	0 to 65,535 0 to FFFF	0 to 4,294,967,295 0 to FFFF FFFF
Signed integer	-128 to + 127 80 to 7F	-32,768 to +32,767 8000 to 7FFF	-2,147,483,648 to +2,147,483,647 8000 0000 to 7FFF FFFF
Real  IEEE 32-bit Floating Point	Not applicable	Not applicable	+1.175495E-38 to +3.402823E+38 (positive) -1.175495E-38 to -3,402823E8 (negative)

Sumber: Siemens, Simetic S7-200 Programmable Controller System Manual, (Siemens: 2008)

            Salah satu representasi data yang unik ialah real IEEE 32 bit Floating Point. Data tersebut digunakan untuk menangani bilangan real dan hanya boleh berukuran 32 bit. Hal ini dikarenakan format bilangan yang menyertakan Mantissa, Exponent dan Sign. Misalnya bilangan -123.45 akan diubah kedalam bentuk ternormalisasi -1.2345 x 10^2 ( Mantissa: 12345, Exponent: 2, Sign: 1). Format detailnya tampak pada gambar 7.2

Tabel 7.2 Format dan floating point

Sumber: Siemens, Simetic S7-200 Programmable Controller System Manual, (Siemens: 2008)

7.2 Modul Input/ Output Analog

PLC memerlukan suatu modul analog input agar dapat menerima sinyal analog. Sedangkan untuk menghasilkan sinyal analog, PLC membutuhkan modul analog output. Modul analog input berfungsi layaknya Analog to Digital Converter yang mengubah sinyal analog yang (misalnya tegangan 0V- 10V) menjadi sederet bilangn biner (misalnya 16 bit bilangan biner sebesar 0-32.000). sinyal analog berasal dari pembacaan sensor maupun analog setting dengan peralatan tertentu (misalnya potentiometer).

Adapun modul analog output berfungsi sebagai Digital to Analog Converter untuk mengubah sederet bilangan biner (misalnya 16 bit bilangan biner sebesar -32.000 – 32.000 menjadi sinyal analog (misalnya tegangan -10V- 10V). Sinyal analog akan digunakan untuk mengendalikan suatu output device (misalnya motor, control valve dan lain-lain). Berikut ini tampilan grafisnya:

Tabel 7.3 Gambaran perubahan data analog pada PLC

7.2.1 Pengenalan Modul Input/ Output Analog EM 235

Salah satu tipe modul analog input/output (modul tambahan) yang dapat digunakan untuk S7-200 ialah EM 235. Modul ini berisi 4 analog input dan 1 analog output (keduanya dalam bentuk sinyal tegangan maupun arus) dengan resolusi ADC/ DAC 12 bit. Tampilan dari modul EM 235 dapat dilihat pada gambar 7.4.

Continue reading PLC SIEMENS S7-200